允许生二胎的法定情形有：

1、夫妻双方都是独生子女的;

2、经指定机构鉴定，第一个子女为病残儿，不能成长为正常劳动力的;

3、婚后一定年限不孕，经指定医疗单位诊断证明为不孕症，收养一个子女后又怀孕的;

4、夫妻双方或一方是少数民族的且满足一定条件的等。

《中华人民共和国人口与计划生育法》第十八条规定，国家提倡一对夫妻生育两个子女。

符合法律、法规规定条件的，可以要求安排再生育子女。具体办法由省、自治区、直辖市人民代表大会或者其常务委员会规定。

少数民族也要实行计划生育，具体办法由省、自治区、直辖市人民代表大会或者其常务委员会规定。

夫妻双方户籍所在地的省、自治区、直辖市之间关于再生育子女的规定不一致的，按照有利于当事人的原则适用。

法律依据：

《中华人民共和国人口与计划生育法》第十八条

国家提倡一对夫妻生育两个子女。

符合法律、法规规定条件的，可以要求安排再生育子女。具体办法由省、自治区、直辖市人民代表大会或者其常务委员会规定。

少数民族也要实行计划生育，具体办法由省、自治区、直辖市人民代表大会或者其常务委员会规定。

夫妻双方户籍所在地的省、自治区、直辖市之间关于再生育子女的规定不一致的，按照有利于当事人的原则适用。